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  • 唐山(shān)安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12公司

唐山(shān)安川關節式機(jī)器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

230°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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